The Legged AI Laboratory focuses on fundamental theory and methodology to advance the locomotion and manipulation capabilities of legged robots—machines that navigate the physical world using articulated limbs. Our research aims to develop principled mechanical designs and intelligent algorithms grounded in rigorous mathematics, drawing from control theory, numerical optimization, and machine learning. The lab was established in 2023 at the University of Wisconsin–Madison and transitioned to the Shanghai Innovation Institute (SII) in 2026.

足智实验室致力于研究提升足式机器人物理智能（即移动与操控能力）的基础理论与核心方法，重点探索基于控制理论、数值优化与机器学习的机器人机械设计与智能算法。实验室于 2023 年成立于威斯康星大学麦迪逊分校，并于 2026 年整体转入上海创智学院（SII）。

实验室目前经费充足，在大力招人，请感兴趣加入的同学填写招聘问卷。

博士生: 对在上海创智学院攻读博士感兴趣的同学，可以邮件联系来提前了解实验室及招生计划；根据创智学院要求，申请人需参加其统一招生活动（如夏令营与金秋营）。

科研助理: 实验室提供充足的资源给有自驱力的学生参加科研，同时给予合理的劳务报酬。实验室之前培养的本科生、暑研学生及硕士生均有高质量文章发表于ICRA、IROS等机器人顶会，并成功拿到密歇根大学安娜堡分校、杜克大学、圣母大学、弗吉尼亚理工等博士录取。访问学生原则上需要线下进行科研，填完表格后建议发送邮件以获得更及时的回复。

工程师招聘: 现代表创智招一名机器人工程师，提供超有竞争力的薪酬和待遇，着重在机器人本体系统研发，有设计本体（制图与嵌入式设计等）经验者优先，请直接邮件联系或者通过创智学院进行申请。